沐浴，就是今日通常所说的洗澡，包括头、身、手、脚的洗浴。然而古人却分得极细，东汉许慎《说文解字》云：沐，濯发也。浴，洒身也。洗，洒足也。澡，洒手也。沐，字形像双手掬盆水沐发状，会意为沐，是洗发之义;浴，字形像人置身于器皿中，并在人的两边加沙锅内水滴，会意为浴，是洗澡的意思。
沐浴的字体演变
我国沐浴历史悠久，早在3000多年前的殷商时代，甲骨文中就有沐浴的记载。《周礼》中也有“王之寝中有浴室”的记载。春秋时期，我国人民已开始使用专门的设备来洗澡了。西周时期，沐浴礼仪逐渐形成定制。由于沐浴已经深入到社会方方面面，人们对沐浴有了深层次的理解，不仅仅把沐浴单纯地看做洁身净体，润肤养身，而视为隆重礼仪。
秦汉时，已形成了三日一洗头、五日一沐浴的习惯。以至于官府每五天给的一天假，也被称为“休沐”。《海录碎事臣职官僚》记载“汉律，五日一赐休沐，得以归休沐出谒。”
《黄帝内经·素问》篇说得就实在得多：“其有邪者，渍形以为汗。”“渍形”的意思就是，用热水洗浴能预防疾病，具有保健作用。这跟我们今天洗热水澡的功能差不离，洗澡就是清洁皮肤、促进血液循环，以起到健身作用。
南朝梁简文帝萧纲曾著有《沐浴经》三卷，这是我国至今发现的最早研究洗澡的专著。
隋唐皇家爱洗温泉浴，唐太宗贞观十八年，在骊山建起“汤浴宫”;天宝六年，唐玄宗大兴土木，再行扩建，将泉池纳入豪华的宫殿内，改称为“华清宫”，因为宫殿再泉池之上，所以又名“华清池”，专为帝王所享用。华清池分为九龙汤和芙蓉池，九龙汤专供皇帝御洗，芙蓉池专供杨贵妃沐浴，后来亦称为“贵妃池”，并设有专人管理，《旧唐书·职官志三》云：“温泉监掌汤池官禁之事”，这温泉监一官就是专门负责皇家汤池事务的专职官员。
南宋 浴婴图 (局部)为孩子芳香药浴
宋元士大夫酷好沐浴，在宋元时，随着城市的发展和商业经济的繁荣，城市中出现公共澡堂，而一般人家建房都设有浴室，沐浴就更为普及，就连客人远道而来，主人相迎也要先设香汤给客人沐浴，再摆筵席招待，名曰洗尘。文人士大夫更是酷好沐浴，这在文人笔记中多有记录。宋元士大夫沐浴形式多样，像身居高位，官至太傅的杨戬自己在家中建有专门的浴池，颇类似今日有钱人家的家庭游泳池
明清时期，沐浴真正深入人们生活之中。当时的人们对沐浴较之以往更加讲究，明人屠本畯曾将“澡身”与“赏古玩”、“亵名香”、“诵明言”相提并论，视为一种精神享受。清人石成金则把“剃头、取耳、浴身、修脚”当作人身四快事，认为只有让自己身体爽快，才是一种真福。并在《快乐原》中说到“沐浴之乐”云：“冬月严寒，不可频浴。其余三季，俱当频浴。须要温水和暖，反复淋洗，遍身清爽，不亦乐乎?”
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